В новоиспеченной модификации Salto-1P алгоритм обошелся способен независимо рассчитываеть параметры скачка кибера, а после всякого блуждания делать сравнения расчетных данных с фактическими и соответственно корректировать последующие влияния модели.
Робот Salto стал автономным и научился прыгать в любом помещении